马拉维地貌奇特，自然风光秀丽。最高峰海拔10000英尺（3000米），最低点几乎与海平面相齐。由于国土面积狭小，海拔差异大，马拉维因此成为非洲地貌最多样的国家之一。总体而言，马拉维是一个绿色的国家，拥有高原、高地、森林、高山、平原、裂谷、河谷。马拉维多样的自然风光是吸引游客的主要因素，其高地、森林保护区内提供良好的住宿设施和丰富的室外旅游项目。
大裂谷是马拉维的主要地貌特征，它形成了马拉维湖所在的断层，并向南延伸，形成希雷河。马拉维南部的大裂谷区形成几片著名湿地与沼泽，其中包括希雷河下游河谷以南的大象沼泽。
马拉维湖以西至希雷河谷以北地区是中非高原。在大裂谷到中非高原之间有一系列峡谷，拥有诸如恩科塔科塔野生动物保护区等景点。中非高原地势起伏，海拔介于1600英尺（490米）至5000英尺（1500米）之间，高原上有几个小湖泊（如奇尔瓦湖）和多座丘陵小山、森林。
连绵起伏的高地与成片的森林形成马拉维多样的风光。高地上有清澈的高山河流、荒地、灌木丛和常绿森林。
马拉维南部拥有著名的姆兰杰山和松巴高原。姆兰杰山从周围的法隆贝平原骤然升起，这座花岗岩岩石山上有多座山峰，包括整个中非的最高峰：萨皮特瓦峰，海拔3000米（10000英尺）。姆兰杰山附近是乔洛茶园，也是一个热门旅游目的地。松巴高原虽不及姆兰杰山高，但其壮观程度丝毫不减。游客可以登到松巴高原顶上欣赏周边美景。
代扎-柯克高地从大裂谷西侧拔地而起，位于布兰太尔与利隆圭之间。代扎-柯克高地的北部是代扎-萨利马森林公园和沙马森林保护区。利隆圭的西南部是泽拉尼亚马森林保护区，覆盖多座山丘，位于马拉维与莫桑比克交界处；利隆圭北部是多瓦高地，拥有恩奇斯森林保护区。
维皮亚高地由北至南贯穿马拉维，一直延伸到大裂谷，高地上是连绵的山丘与森林。而在马拉维北部则有尼卡高原，这座草地高原的形状仿佛是鲸鱼的背，十分独特。这个中非最高、最大的高原的大部分区域均已被划为尼卡国家公园。
